第2课时 空间中的距离问题
必备知识基础练
知识点一点到平面的距离
1.在空间直角坐标系中,点P(0,0,1)为平面ABC外一点,其中A(1,1,0),B(0,2,3).若平面ABC的一个法向量为(1,m,1),则点P到平面ABC的距离为( )
A.2 B. C. D.
2.如图所示,在直二面角D-AB-E中,四边形ABCD是边长为2的正方形,△AEB是等腰直角三角形,其中∠AEB=90°,则点D到平面ACE的距离为________.
3.
在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD=DA=2,F,E分别为AD,PC的中点.
(1)证明:DE∥平面PFB;
(2)求点E到平面PFB的距离.
知识点二 点到直线的距离
4.已知直线l过定点A(2,3,1),且n=(0,1,1)为其一个方向向量,则点P(4,3,2)到直线l的距离为( )
A. B. C. D.
知识点三直线到平面的距离、平面到平面的距离
5.如图,若正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,则平面AB1D1与平面BDC1间的距离为( )
A. B. C. D.
6.
如图,在底面是直角梯形的四棱锥P-ABCD中,侧棱PA⊥底面ABCD,BC∥AD,∠ABC=90°,PA=AB=BC=2,AD=1,求AD到平面PBC的距离.
关键能力综合练
一、选择题
1.已知A(0,0,2),B(1,0,2),C(0,2,0),则点A到直线BC的距离为( )
A. B.1C. D.2
2.已知平面α的一个法向量为n=(-2,-2,1),点A(x,3,0)在平面α内,且点P(-2,1,4)到平面α的距离为,则实数x的值为( )
A.-1 B.-11C.-1或-11 D.-21
3.如图所示,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A1B1C1D1,AB=1,BC=2,AA1=3,则点B到直线A1C的距离为( )
A. B.C. D.1
4.已知正方形ABCD的边长为4,E,F分别是AB,AD的中点,GC⊥平面ABCD,且GC=2,则点B到平面EFG的距离为( )
A. B.C. D.3
5.已知正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,CC1=2,点E为CC1的中点,则直线AC1到平面BED的距离为( )
A.2 B.C. D.1
6.[探究题]在直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长与侧棱长均等于2,且E为CC1的中点,则点C1到平面AB1E的距离为( )
A. B.C. D.
二、填空题
7.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=2,AD=1,点F,G分别是AB,CC1的中点,则点D1到GF的距离为________.
8.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,E,F分别是BB1,CD的中点,则点F到平面A1D1E的距离为________.
9.[探究题]如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为BC的中点,点P在线段D1E上,点P到直线CC1距离的最小值为________.
三、解答题
10.如图,已知正方形ABCD的边长为1,PD⊥平面ABCD,且PD=1,E,F分别为AB,BC的中点.
(1)求点D到平面PEF的距离;
(2)求直线AC到平面PEF的距离.
学科素养升级练
1.[多选题]在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,BC=4,CC1=2,则下列结论正确的是( )
A.平面A1BC1与平面ACD1的距离为
B.平面A1BC1与平面ACD1的距离为
C.点B1到平面A1BC1的距离为
D.点B1到平面A1BC1的距离为
2.如图所示,在直平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,BD⊥DC,BD=DC=1,点E在AA1上,且AE=AA1=,DC1⊥BE,则点B到平面EDC1的距离为________.
3.
[学科素养——直观想象与数学运算]如图,四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB∥CD,AD=CD=1,∠BAD=120°,∠ACB=90°.
(1)求证:BC⊥平面PAC;
(2)若二面角D-PC-A的余弦值为,求点A到平面PBC的距离.
第2课时 空间中的距离问题
必备知识基础练
1.解析:在空间直角坐标系中,A(1,1,0),B(0,2,3),所以=(-1,1,3),而平面ABC的一个法向量为n=(1,m,1),所以·n=0,即-1+m+3=0,解得m=-2,所以n=(1,-2,1).因为点P(0,0,1),所以=(-1,-1,1),则点P到平面ABC的距离d===,故选B.
答案:B
2.解析:取AB的中点O,以O为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,-1,0),E(1,0,0),D(0,-1,2),C(0,1,2),从而=(0,0,2),=(1,1,0),=(0,2,2).设平面ACE的法向量为n=(x,y,z),则,即,令y=1,则x=-1,z=-1,
∴n=(-1,1,-1)为平面ACE的一个法向量.故点D到平面ACE的距离d=||=||=.
答案:
3.
解析:(1)证明:以点D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则P(0,0,2),F(1,0,0),B(2,2,0),E(0,1,1).
=(-1,0,2),=(1,2,0),=(0,1,1).
∴=+.∴∥平面PFB.
又∵DE 平面PFB,∴DE∥平面PFB.
(2)设平面PFB的法向量为n=(x,y,z),
则
令x=2,则∴n=(2,-1,1).
又∵=(0,1,-1),
∴d===.
∴点E到平面PFB的距离为.
4.解析:=(-2,0,-1),||=,=,则点P到直线l的距离d===.
答案:A
5.解析:以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),C1(1,1,1),B1(1,0,1),D1(0,1,1),∴=(1,0,1),=(0,1,1),=(-1,1,0),=(0,1,1),=(1,0,0).设平面AB1D1的法向量为n=(x,y,z),则,∴,令z=-1,则n=(1,1,-1),显然n·=0,n·=0,∴n也是平面BDC1的一个法向量,∴平面AB1D1∥平面BDC1,∴所求距离为=.
答案:D
6.解析:
分析知AB,AD,AP两两互相垂直,∴可建立以A为坐标原点,AB,AD,AP所在的直线分别为x轴、y轴、z轴的空间直角坐标系(如图所示),
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),P(0,0,2),=(2,0,-2),=(0,2,0),设平面PBC的法向量为n=(a,b,c),则,即,取a=1,则b=0,c=1,则n=(1,0,1)是平面PBC的一个法向量.又=(2,0,0),AD∥平面PBC,∴所求距离为=.
关键能力综合练
1.解析:∵A(0,0,2),B(1,0,2),C(0,2,0),∴=(1,0,0),=(-1,2,-2),cos〈,〉==-,
∴点A到直线BC的距离为d=||=1×=.
答案:A
2.解析:由题意得=(x+2,2,-4),而d==,即=,解得x=-1或-11.故选C.
答案:C
3.解析:过点B作BE⊥A1C,垂足为E,设点E的坐标为(x,y,z),
由题意知A1(0,0,3),B(1,0,0),C(1,2,0),
故=(1,2,-3),=(x,y,z-3),
=(x-1,y,z),易知
所以解得所以=(-,,),
所以点B到直线A1C的距离为||=,故选B.
答案:B
4.解析:如图所示,建立空间直角坐标系C-xyz,
则B(4,0,0),E(4,2,0),F(2,4,0),G(0,0,2),
∴=(-2,2,0),=(-4,-2,2).
设平面EFG的法向量为n=(x,y,z),
则
令x=1,得平面EFG的一个法向量n=(1,1,3),
∴|n|=,·n=2,
∴点B到平面EFG的距离为=.
答案:B
5.解析:以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),E(0,2,),易知AC1∥平面BDE.
设n=(x,y,z)是平面BDE的法向量.
则
取y=1,则n=(-1,1,-)为平面BDE的一个法向量.
又因为=(2,0,0),
所以点A到平面BDE的距离
d===1.
故直线AC1到平面BED的距离为1.
答案:D
6.解析:如图所示,以A为坐标原点,,的方向分别为x轴,z轴的正方向,y轴⊥平面A1ACC1建立空间直角坐标系,可知A(0,0,0),C(2,0,0),C1(2,0,2),B(1,,0),B1(1,,2).
∵E为CC1的中点,∴E(2,0,1),
∴=(1,,2),=(2,0,1).
设平面AB1E的法向量为n=(x,y,z),由得
令x=1,可得平面AB1E的一个法向量为n=(1,,-2).
又=(2,0,2),
∴点C1到平面AB1E的距离为d=|·|=.
答案:D
7.解析:连接D1G.以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则D1(0,0,2),F(1,1,0),G(0,2,1),于是有=(1,-1,-1),=(0,-2,1),所以==,||=,
所以点D1到GF的距离d===.
答案:
8.解析:建立空间直角坐标系,如图所示,则A1(a,0,a),D1(0,0,a),A(a,0,0),B(a,a,0),B1(a,a,a),E(a,a,),F(0,,0).设平面A1D1E的一个法向量为n=(x,y,z),
则
即
∴∴令z=2,得n=(0,1,2).
又∵=(0,-,a),∴点F到平面A1D1E的距离d===a.
答案:a
9.解析:点P到直线CC1距离的最小值就是异面直线D1E与CC1的距离.以点D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则D1(0,0,2),E(1,2,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),∴=(1,2,-2),=(0,0,2).
设n⊥,n⊥,n=(x,y,z),则n·=x+2y-2z=0,n·=2z=0,∴z=0,取y=-1,则x=2,∴n=(2,-1,0).又∵=(1,0,0),∴异面直线D1E与CC1间的距离d==.
答案:
10.解析:(1)连接DE.以D为坐标原点,DA,DC,DP所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则D(0,0,0),P(0,0,1),E(1,,0),
F(,1,0),所以=(-,,0),
=(1,,-1),=(1,,0).
设平面PEF的法向量为n=(x,y,z),
则,所以,
令x=2,则y=2,z=3,所以n=(2,2,3)为平面PEF的一个法向量,所以点D到平面PEF的距离为==.
(2)由(1),知A(1,0,0),所以=(0,,0),
所以点A到平面PEF的距离为==.
因为AC∥平面PEF,所以直线AC到平面PEF的距离为.
学科素养升级练
1.解析:以D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
∵AB=3,BC=4,CC1=2,
∴A(4,0,0),A1(4,0,2),B(4,3,0),B1(4,3,2),C(0,3,0),C1(0,3,2),D1(0,0,2).
∴=(-4,3,0),=(-4,0,2),
=(-4,3,0),=(-4,0,2),
∴=,=,
设平面A1BC1的法向量为n=(x,y,z),
则有即令z=6,得x=3,y=4,
则平面A1BC1的一个法向量为n=(3,4,6),
∴点A到平面A1BC1的距离为
d1=||=||=.
故平面A1BC1与平面ACD1的距离为,故A正确;
点B1到平面A1BC1的距离为
d2==||=.故C正确.故选AC.
答案:AC
2.解析:建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),A(1,-1,0),B(1,0,0),C(0,1,0),C1(0,1,2),E(1,-1,),
∴=(0,1,2),=(1,-1,).
设平面EDC1的一个法向量为n=(x,y,1),
解得
∴n=(-,-2,1).
∴点B到平面EDC1的距离d===.
答案:
3.解析:(1)证明:∵PA⊥底面ABCD,BC 平面ABCD,∴PA⊥BC,
∵∠ACB=90°,∴BC⊥AC,又PA∩AC=A,∴BC⊥平面PAC.
(2)设AP=h,取CD的中点E,则AE⊥CD,
∴AE⊥AB.∵PA⊥底面ABCD,∴PA⊥AE.
建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),P(0,0,h),C(,,0),D(,-,0),B(0,2,0),
则=(0,0,h),=(,,0),=(,,-h),
=(,-,-h).
设平面PAC的一个法向量为n1=(x,y,z),
则即
令x=h(h>0),得n1=(h,-h,0).
同理得平面PDC的一个法向量为n2=(h,0,).
∵cos〈n1,n2〉==,∴h=.
又可求得平面PBC的一个法向量为n3=(3,,2),
故点A到平面PBC的距离d=||=.第1课时 空间中的角
必备知识基础练
知识点一两条直线所成的角
1.已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1)与直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2所成角的余弦值为( )
A.- B. C. D.
2.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱AA1⊥底面ABC,且∠BCA=90°,点D1,F1分别是A1B1,A1C1的中点,若BC=CA=CC1,则BD1与AF1所成角的余弦值是________.
3.如图,平面PAD⊥平面ABCD,四边形ABCD为正方形,∠PAD=90°,且PA=AD=2,E,F分别是线段PA,CD的中点,求异面直线EF与BD所成角的余弦值.
知识点二直线与平面所成的角
4.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为CC1的中点,则直线A1B与平面BDE所成的角为( )
A.B.C.D.π
5.如图,正三角形ABC与正三角形BCD所在的平面互相垂直,则直线CD与平面ABD所成角的正弦值为________.
6.如图,已知三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,PA=AC=AB,N为AB上一点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点.
(1)证明:CM⊥SN;
(2)求SN与平面CMN所成角的大小.
知识点三两个平面所成的角
7.已知二面角α-l-β中,平面α的一个法向量为n1=(,-,-),平面β的一个法向量n2=,则二面角α-l-β的大小为________.
8.
如图,D为圆锥的顶点,O是圆锥底面的圆心,AE为底面直径,AE=AD,△ABC是底面的内接正三角形,P为DO上一点,PO=DO.
(1)证明;PA⊥平面PBC;
(2)求二面角B-PC-E的余弦值.
关键能力综合练
一、选择题
1.设直线l与平面α相交,且l的方向向量为a,α的法向量为n.若〈a,n〉=,则l与α的夹角为( )
A. B. C. D.
2.在一个二面角的两个面内都和二面角的棱垂直的两个向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这个二面角的余弦值为( )
A. B.- C. D.±
3.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别为A1B1和BB1的中点,则异面直线AM与CN所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
4.已知长方ABCD-A1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=3,E为线段AB上一点,且AE=AB,则DC1与平面D1EC所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
5.如图,平面ABCD⊥平面ABEF,四边形ABCD是正方形,四边形ABEF是矩形,且AF=AD=a,G是EF的中点,则GB与平面AGC所成的角的正弦值为( )
A. B. C. D.
6.[易错题]如图所示,已知点P为菱形ABCD外一点,且PA⊥平面ABCD,PA=AD=AC,点F为PC的中点,则二面角C-BF-D的正切值为( )
A. B. C. D.
二、填空题
7.在空间直角坐标系O-xyz中,已知A(1,-2,0),B(2,1,),则向量与平面xOz法向量夹角的正弦值为________.
8.如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,M是侧棱CC1的中点,则异面直线AB1和BM所成角的大小是________.
9.在正四棱锥S-ABCD中,O为顶点S在底面上的射影,P为侧棱SD的中点,且SO=OD,则直线BC与平面PAC的夹角是________.
三、解答题
10.[探究题]如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,侧棱A1A⊥底面ABCD,AB∥DC,AB⊥AD,AD=CD=1,AA1=AB=2,E为棱AA1的中点.
(1)证明:B1C1⊥CE;
(2)求二面角B1-CE-C1的正弦值;
(3)设点M在线段C1E上,且直线AM与平面ADD1A1所成角的正弦值为,求线段AM的长.
学科素养升级练
1.[多选题]已知四边形ABCD为正方形,GD⊥平面ABCD,四边形DGEA与四边形DGFC也都为正方形,连接EF,FB,BE,H为BF的中点,则下列结论正确的是( )
A.DE⊥BF
B.EF与CH所成角为
C.EC⊥平面DBF
D.BF与平面ACFE所成角为
2.如图,等边三角形ABC与正方形ABDE有一公共边AB,二面角C-AB-D的余弦值为,M,N分别是AC,BC的中点,则EM,AN所成的角的余弦值为________.
3.[学科素养——直观想象与数学运算]如图1,在直角梯形ABCD中,∠ADC=90°,CD∥AB,AB=4,AD=CD=2,M为线段AB的中点.将△ADC沿AC折起,使平面ADC⊥平面ABC,得到三棱锥D-ABC,如图2所示.
(1)求证:BC⊥平面ACD;
(2)求二面角A-CD-M的余弦值.
第1课时 空间中的角
必备知识基础练
1.解析:因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cos〈s1,s2〉===-.又两直线所成角的取值范围为[0,],所以l1和l2夹角的余弦值为.
答案:C
2.解析:易得向量,,两两互相垂直,以C为坐标原点,,,的方向分别为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系.设BC=CA=CC1=2,则A(2,0,0),F1(1,0,2),B(0,2,0),D1(1,1,2),∴=(1,-1,2),=(-1,0,2),∴cos〈,〉==.
答案:
3.解析:以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则E(0,0,1),F(1,2,0),B(2,0,0),D(0,2,0).=(1,2,-1),=(-2,2,0),故cos〈,〉===,即异面直线EF与BD所成角的余弦值为.
4.解析:以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),B(1,1,0),E(0,1,),A1(1,0,1).可得平面BDE的一个法向量为n=(1,-1,2).又=(0,-1,1),∴cos〈n,〉==,
∴〈n,〉=.
∴直线A1B与平面BDE所成的角为.
答案:B
5.解析:取BC的中点O,连接AO,DO,建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz.
设BC=1,则A(0,0,),B(0,-,0),
C(0,,0),D(,0,0),
所以=(0,,),=(,,0),=(,-,0).
设平面ABD的一个法向量为n=(x,y,z),
则,所以
取x=1,则y=-,z=1,所以n=(1,-,1),
所以cos〈n,〉=,因此直线CD与平面ABD所成角的正弦值为.
答案:
6.解析:(1)设PA=1,以A为坐标原点,AB,AC,AP所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则C(0,1,0),M(1,0,),N(,0,0),S(1,,0),
所以=(1,-1,),=(-,-,0),
因为·=-++0=0,所以CM⊥SN.
(2)由(1),知=(-,1,0).
设a=(x,y,z)为平面CMN的法向量,则,即,
令x=2,则y=1,z=-2,得a=(2,1,-2)为平面CMN的一个法向量.
因为|cos〈a,〉|=||=,
所以SN与平面CMN所成角的大小为45°.
7.解析:设所求二面角的大小为θ,则|cosθ|==,所以θ=30°或150°.
答案:30°或150°
8.解析:(1)设DO=a,由题设可知PO=a,AO=a,AB=a,
PA=PB=PC=a.
因此PA2+PB2=AB2,从而PA⊥PB.
又PA2+PC2=AC2,故PA⊥PC.
又PB∩PC=P,PB,PC 平面PBC,
所以PA⊥平面PBC.
(2)以O为坐标原点,的方向为y轴正方向,||为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz.
由题设可得E(0,1,0),A(0,-1,0),C(-,,0),P(0,0,).
所以=(-,-,0),=(0,-1,).
设m=(x,y,z)是平面PCE的法向量,则
即可取m=(-,1,).
由(1)知=(0,1,)是平面PCB的一个法向量,记n=,
则cos〈n,m〉==.
所以二面角B-PC-E的余弦值为.
关键能力综合练
1.解析:如图所示,直线l与平面α的夹角θ=-=.
答案:C
2.解析:∵=,∴这个二面角的余弦值为或-.
答案:D
3.解析:如图,建立空间直角坐标系,
则A(1,0,0),M(1,,1),C(0,1,0),N(1,1,).
∴=(0,,1),=(1,0,).
∴AM·=,||=||=.
∴cos〈,〉==.
答案:D
4.解析:以D为原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,则C(0,3,0),E(1,1,0),D1(0,0,1),C1(0,3,1),D(0,0,0),=(0,3,1),=(1,1,-1),=(0,3,-1),设平面D1EC的法向量n=(x,y,z),则可得平面D1EC的一个法向量为n=(2,1,3),所以DC1与平面D1EC所成角的正弦值为==.故选A.
答案:A
5.解析:以点A为坐标原点,直线AF为x轴,直线AB为y轴,直线AD为z轴,建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,2a,0),C(0,2a,2a),G(a,a,0),F(a,0,0),=(a,a,0),=(0,2a,2a).
设平面AGC的一个法向量为n=(x,y,z),
则即
取z=1,则x=1,y=-1,∴n=(1,-1,1).
设GB与平面AGC所成的角为α.
易得=(-a,a,0),∴sinα==.
答案:C
6.解析:如图,连接BD交AC于点O,连接OF,∵四边形ABCD为菱形,∴O为AC的中点,AC⊥BD.∵F为PC的中点,∴OF∥PA.∵PA⊥平面ABCD,∴OF⊥平面ABCD.以O为原点,OB,OC,OF所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系O-xyz,设PA=AD=AC=1,则BD=,
∴B(,0,0),F(0,0,),C(0,,0),D(-,0,0),结合图形可知,=(0,,0),且为平面BDF的一个法向量.由=(-,,0),=(,0,-),可求得平面BCF的一个法向量n=(1,,).
∴cos〈n,〉=,sin〈n,〉=,∴tan〈n,〉=.
答案:D
7.解析:设平面xOz的一个法向量为n=(0,t,0)(t≠0).∵=(1,3,),∴cos〈n,〉==.∵〈n,〉∈[0,π],
∴sin〈n,〉==.
答案:
8.解析:
建立如图所示的空间直角坐标系,
设正三棱柱ABC-A1B1C1的棱长为1,则A(0,0,0),B(,-,0),M(,,),B1(,-,1).
∴=(,-,1),=(0,1,).设异面直线AB1与BM所成的角为θ,则cosθ=|cos〈,〉|=||=0,∴θ=90°.
答案:90°
9.解析:如图,以O为原点建立空间直角坐标系O-xyz.
设OD=OS=OA=OB=OC=a,则A(a,0,0),B(0,a,0),C(-a,0,0),P(0,-,).∴=(2a,0,0),=(-a,-,),=(a,a,0).设平面PAC的一个法向量为n=(x,y,z).由得n=(0,1,1),∴cos〈n,〉==,∴〈n,〉=60°,∴直线BC与平面PAC的夹角为90°-60°=30°.
答案:30°
10.解析:
(1)如图,以点A为坐标原点建立空间直角坐标系,依题意得A(0,0,0),B(0,0,2),C(1,0,1),B1(0,2,2),C1(1,2,1),E(0,1,0).
易得=(1,0,-1),=(-1,1,-1),于是·=0,
所以B1C1⊥CE.
(2)易得=(1,-2,-1).
设平面B1CE的法向量为m=(x,y,z),
则,即,消去x,得y+2z=0,
令z=1,可得m=(-3,-2,1).
由(1)知,B1C1⊥CE,又CC1⊥B1C1,所以B1C1⊥平面CEC1,
故=(1,0,-1)为平面CEC1的一个法向量.
于是cos〈m,〉===-,
从而sin〈m,〉=.
所以二面角B1-CE-C1的正弦值为.
(3)易得=(0,1,0),=(1,1,1).
设=λ=(λ,λ,λ),0≤λ≤1,
则=+=(λ,λ+1,λ).
易知平面ADD1A1的一个法向量为=(0,0,2).
设θ为直线AM与平面ADD1A1所成的角,
则sinθ=|cos〈,〉|=
===,解得λ=,
所以AM=.
学科素养升级练
1.解析:由题意得,所得几何体可以补形成一个正方体,如图所示.
以D为原点,DA,DC,DG所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
设AD=DC=DG=2,
则D(0,0,0),C(0,2,0),E(2,0,2),F(0,2,2),B(2,2,0),H(1,2,1).
∵=(2,0,2),=(-2,0,2),∴·=-4+0+4=0,
∴⊥,∴DE⊥BF,故A正确;
∵=(-2,2,0),=(1,0,1).设EF与CH所成的角为θ,
θ∈(0,],
∴cosθ==.∵θ∈(0,],∴θ=,故B正确;
∵=(-2,2,-2),=(2,2,0),=(0,2,2).设n=(x,y,z)是平面DBF的一个法向量,∴·n=0,·n=0,即取x=1,∴n=(1,-1,1).∵=-2n,∴∥n,∴EC⊥平面DBF,故C正确;∵=(-2,0,2),由图象易得m=(1,1,0)是平面ACFE的一个法向量,设BF与平面ACFE所成的角为θ,θ∈[0,],∴sinθ=|cos〈,m〉|==,∴θ=,故D不正确.故选ABC.
答案:ABC
2.解析:过点C作CO⊥平面ABDE,垂足为O,取AB的中点F,连接CF,OF,OA,OB,则∠CFO为二面角C-AB-D的平面角,
∴cos∠CFO=.设AB=1,则CF=,OF=,OC=,
∴O为正方形ABDE的中心,∴OA⊥OB.
如图,建立空间直角坐标系.
则E(0,-,0),A(,0,0),M(,0,),N(0,,),
∴=(,,),=(-,,),
∴|cos〈,〉|==.
故EM,AN所成角的余弦值为.
答案:
3.解析:(1)在题图1中,可得AC=BC=2,∴AC2+BC2=AB2,
∴AC⊥BC.
在题图2中,取AC的中点O,连接DO,则DO⊥AC.
又平面ACD⊥平面ABC,
平面ACD∩平面ABC=AC,DO 平面ACD,
∴OD⊥平面ABC,∴OD⊥BC.
∵AC⊥BC,且AC∩DO=O,
∴BC⊥平面ACD.
(2)连接OM,以O为坐标原点,OA,OM,OD所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz.
则M(0,,0),C(-,0,0),D(0,0,),=(,,0),=(,0,).
设n1=(x,y,z)为平面CDM的法向量,则
即
令x=-1,可得n1=(-1,1,1)为平面CDM的一个法向量.
又易知n2=(0,1,0)为平面ACD的一个法向量,
∴cos〈n1,n2〉===.
由题图可知二面角A-CD-M为锐二面角.
∴二面角A-CD-M的余弦值为.4.2 用向量方法研究立体几何中的位置关系
必备知识基础练
知识点一平行关系的判定及应用
1.若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则可能使l∥α的是( )
A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)
B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)
C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)
D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
2.已知平面α的一个法向量为(1,-2,2),平面β的一个法向量为(-2,4,k),若α∥β,则实数k的值为( )
A.5 B.4C.-4 D.-5
3.已知在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N,P分别是AD1,BD,B1C的中点,利用向量法证明:
(1)MN∥平面CC1D1D;
(2)平面MNP∥平面CC1D1D.
知识点二垂直关系的判定及应用
4.已知平面α的法向量为a=(1,2,-2),平面β的法向量为b=(-2,-4,k).若α⊥β,则k=( )
A.4 B.-4
C.5 D.-5
5.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,若E为A1C1的中点,则直线CE垂直于( )
A.ACB.BD
C.A1D D.A1A
6.如图,底面ABCD是正方形,AS⊥平面ABCD,且AS=AB,E是SC的中点.求证:平面BDE⊥平面ABCD.
知识点三平行与垂直关系的综合应用
7.如果直线l的方向向量是a=(-2,0,1),且直线l上有一点P不在平面α内,平面α的法向量是b=(2,0,4),那么( )
A.l⊥α B.l∥αC.l在平面α内 D.l与α斜交
8.如图,四棱锥P-ABCD的底面ABCD是平行四边形,平面PAB⊥平面ABCD,PA=PB=AB=AD,∠BAD=60°,E,F分别为AD,PC的中点.
求证:(1)EF∥平面PAB;
(2)EF⊥平面PBD.
关键能力综合练
一、选择题
1.u=(2,-2,2)是平面α的一个法向量,ν=(1,2,1)是平面β的一个法向量,则下列命题正确的是( )
A.α,β平行 B.α,β垂直
C.α,β重合 D.α,β不垂直
2.若a=是平面α的一个法向量,且b=(-1,2,1),c=与平面α都平行,则向量a等于( )
A. B.
C. D.
3.已知ν1,ν2分别为直线l1,l2的方向向量(l1,l2不重合),n1,n2分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),则下列说法中:①ν1∥ν2 l1∥l2;②ν1⊥ν2 l1⊥l2;③n1∥n2 α∥β;④n1⊥n2 α⊥β,正确的有( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
4.
如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线NO,AM的位置关系是( )
A.平行 B.相交
C.异面垂直 D.异面不垂直
5.已知直线l过点P(1,0,-1),平行于向量a=(2,1,1),平面α过直线l与点M(1,2,3),则平面α的法向量不可能是( )
A.(1,-4,2) B.(0,-1,1)C. D.
6.
[易错题]如图所示,已知正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则M点坐标为( )
A.(1,1,1) B.C. D.
二、填空题
7.若平面α的一个法向量为u1=(-3,y,2),平面β的一个法向量为u2=(6,-2,z),且α∥β,则y+z=________.
8.已知点A,B,C的坐标分别为(0,1,0),(-1,0,-1),(2,1,1),点P的坐标为(x,0,z),若PA⊥AB,PA⊥AC,则点P的坐标为________.
9.[探究题]如图所示,已知矩形ABCD中,AB=1,BC=a,PA⊥平面ABCD,若在BC上只有一点Q满足PQ⊥QD,则实数a的值为________.
三、解答题
10.
如图,在四棱锥P ABCD中,PA⊥平面ABCD,PB与底面成的角为45°,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=BC=AD=1.问:在棱PD上是否存在一点E,使得CE∥平面PAB?若存在,求出点E的位置;若不存在,请说明理由.
学科素养升级练
1.[多选题]如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E,F分别在A1D,AC上,且A1E=A1D,AF=AC,则( )
A.EF至多与A1D,AC之一垂直
B.EF与A1D,AC都垂直
C.EF与BD1平行
D.EF与BD1异面
2.已知平面α,β是不重合的两个面,下列命题中,所有正确命题的序号是________.
①若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2 α∥β;
②若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α⊥β n1·n2=0;
③若n是平面α的法向量,向量a在平面α内,则n·a=0;
④若两个平面的法向量不垂直,则这两个平面一定不垂直.
3.
[学科素养——数学运算与逻辑推理]如图,四棱锥P-ABCD的底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点.
(1)证明:PA∥平面BDE;
(2)在棱PB上是否存在点F,使PB⊥平面DEF?证明你的结论.
4.2 用向量方法研究立体几何中的位置关系
必备知识基础练
1.解析:直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则使l∥α,只需a·n=0即可.四个选项中,只有D选项满足a·n=0-3+3=0.故选D.
答案:D
2.解析:若α∥β,则向量(1,-2,2)与向量(-2,4,k)共线,∴存在实数λ使(-2,4,k)=λ(1,-2,2),∴∴λ=-2,k=-4,故选C.
答案:C
3.证明:(1)以D为坐标原点,,,的方向分别为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系,并设正方体的棱长为2,则A(2,0,0),C(0,2,0),D(0,0,0),M(1,0,1),N(1,1,0),P(1,2,1).
由正方体的性质,知AD⊥平面CC1D1D,
所以=(2,0,0)为平面CC1D1D的一个法向量.
由于=(0,1,-1),则·=0×2+1×0+(-1)×0=0,所以⊥.
又MN 平面CC1D1D,
所以MN∥平面CC1D1D.
(2)由于=(0,2,0),所以∥,所以MP∥DC.
由于MP 平面CC1D1D,所以MP∥平面CC1D1D.
又由(1),知MN∥平面CC1D1D,MN∩MP=M,
所以由两个平面平行的判定定理,知平面MNP∥平面CC1D1D.
4.解析:∵α⊥β,a⊥b,∴a·b=-2-8-2k=0,解得k=-5.
答案:D
5.解析:
建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),D(0,0,0),A1(1,0,1),C1(0,1,1),E(,,1).
∴=(,-,1),=(-1,1,0),=(-1,-1,0),=(-1,0,-1),=(0,0,-1).
∵·=(,-,1)·(-1,-1,0)=-++0=0,∴⊥,∴CE⊥BD.
答案:B
6.解析:
方法一:设AB=BC=CD=DA=AS=1,建立如图所示的空间直角坐标系,则B(1,0,0),D(0,1,0),A(0,0,0),S(0,0,1),E(,,).
连接AC,设AC与BD相交于点O,连接OE,则点O的坐标为(,,0).
因为=(0,0,1),=(0,0,),
所以=,所以OE∥AS.
又AS⊥平面ABCD,所以OE⊥平面ABCD.
又OE 平面BDE,所以平面BDE⊥平面ABCD.
方法二:设AB=BC=CD=DA=AS=1,建立如图所示的空间直角坐标系,则B(1,0,0),D(0,1,0),A(0,0,0),S(0,0,1),E(,,).
设平面BDE的法向量为n1=(x,y,z),
因为=(-1,1,0),=(-,,),
则由得
令x=1,可得平面BDE的一个法向量为n1=(1,1,0).
因为AS⊥平面ABCD,
所以平面ABCD的一个法向量为n2==(0,0,1),
因为n1·n2=0,所以平面BDE⊥平面ABCD.
7.解析:直线l的方向向量是a=(-2,0,1),平面α的法向量是b=(2,0,4),所以a·b=-4+0+4=0,所以直线l在平面α内或者与平面α平行.又直线l上有一点P不在平面α内,所以l∥α.故选B.
答案:B
8.证明:(1)在△ABD中,AD=2AB,∠BAD=60°,由余弦定理,知BD2=AB2+AD2-2AB·AD·cos60°=AD2-AB2,
∴∠ABD=90°,∴BD⊥AB.
∵平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,
BD⊥AB,
∴BD⊥平面PAB.
以B为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系B-xyz,
令AB=2,
则B(0,0,0),A(2,0,0),D(0,2,0),P(1,0,),C(-2,2,0),
故E(1,,0),F(-,,),=(-,0,),
=(0,2,0).
∵为平面PAB的一个法向量,且·=0,EF 平面PAB,∴EF∥平面PAB.
(2)由(1)知=(1,0,),∴·=0,∴EF⊥BP.
又EF⊥BD,BD∩BP=B,∴EF⊥平面PBD.
关键能力综合练
1.解析:u·v=2×1-2×2+2×1=0,∴u⊥v,
∴平面α与β垂直,故选B.
答案:B
2.解析:由题意,知a·b=0,a·c=0,
即解得所以a=(-,,-).
答案:D
3.解析:∵v1,v2分别为直线l1,l2的方向向量(l1,l2不重合),
∴v1∥v2 l1∥l2,v1⊥v2 l1⊥l2;∵n1,n2分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),∴n1∥n2 α∥β,n1⊥n2 α⊥β,故选D.
答案:D
4.解析:建立空间直角坐标系,如图所示.设正方体的棱长为2,则A(2,0,0),M(0,0,1),O(1,1,0),N(2,1,2),=(-1,0,-2),=(-2,0,1).∵·=0,∴直线NO,AM的位置关系是异面垂直.
答案:C
5.解析:=(1,2,3)-(1,0,-1)=(0,2,4),由题意可知平面α的法向量应垂直和a,经验证选项B的向量不满足.故选B.
答案:B
6.解析:∵M在EF上,不妨设ME的长度为x,则M(x,x,1),
∵A(,,0),D(,0,0),E(0,0,1),B(0,,0),
∴=(,0,-1),=(0,,-1).
=(x-,x-,1).
设平面DEB的法向量为n=(a,b,c),
易求其中一个法向量为n=(1,1,).
∴有n·=0,即x-+x-+=0.
∴x=.∴x=1.∴M(,,1).
故选C.
答案:C
7.解析:∵α∥β,∴u1∥u2.∴==,解得y=1,z=-4,
∴y+z=-3.
答案:-3
8.解析:由已知,得=(-1,-1,-1),=(2,0,1),=(-x,1,-z),
由得解得故P(-1,0,2).
答案:(-1,0,2)
9.解析:
以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
则A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,a,0),C(1,a,0),设Q(1,y,0),P(0,0,z),则=(1,y,-z),=(-1,a-y,0).由·=0,得-1+y(a-y)=0,即y2-ay+1=0.当Δ=a2-4=0,即a=2时,只有一个点Q满足PQ⊥QD.
答案:2
10.解析:
分别以AB,AD,AP为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图,则P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0).假设在棱PD上存在符合题意的点E,设E(0,y,z),则=(0,y,z-1),=(0,2,-1).∵∥,∴y(-1)-2(z-1)=0①
∵=(0,2,0)是平面PAB的法向量,=(-1,y-1,z)
∴由CE∥平面PAB,可得⊥.∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=2(y-1)=0.
∴y=1,代入①式得z=.∴E是PD的中点,即当E为PD的中点时,CE∥平面PAB.
关键能力综合练
1.解析:以D为坐标原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系D-xyz,设正方体的棱长为3,则D(0,0,0),A(3,0,0),C(0,3,0),A1(3,0,3),E(1,0,1),F(2,1,0),B(3,3,0),D1(0,0,3),∴=(-3,0,-3),=(-3,3,0),=(1,1,-1),∴·=0,·=0,即A1D⊥,⊥,即A1D⊥EF,AC⊥EF.又=(-3,-3,3),∴=-3,∴BD1∥EF.故选BC.
答案:BC
2.解析:对于①,因为平面α,β是不重合的两个面,所以由n1∥n2 α∥β,α∥β n1∥n2,正确;对于②,α⊥β n1·n2=0,正确;对于③,因为a在平面内,所以平面的法向量n与a垂直,即n·a=0,正确;对于④,若两个平面的法向量不垂直,则这两个平面一定不垂直,正确.故正确命题的序号是①②③④.
答案:①②③④
3.解析:(1)以D为坐标原点,分别以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,设PD=DC=2,则D(0,0,0),A(2,0,0),P(0,0,2),E(0,1,1),B(2,2,0),∴=(2,0,-2),=(0,1,1),=(2,2,0).
设n=(x,y,z)是平面BDE的法向量,则由得取y=-1,得n=(1,-1,1)为平面BDE的一个法向量.
∵·n=2-2=0,∴⊥n,又PA 平面BDE,∴PA∥平面BDE.
(2)∵=(2,2,-2),=(0,1,1),
∴·=0+2-2=0,∴PB⊥DE.
假设棱PB上存在点F,使PB⊥平面DEF,设=λ(0<λ<1),
则=(2λ,2λ,-2λ),=+=(2λ,2λ,2-2λ),
由·=0得4λ+4λ-2(2-2λ)=0,
解得λ=∈(0,1),此时PF=PB,
即在棱PB上存在点F,且PF=PB,使得PB⊥平面DEF.4.1 直线的方向向量与平面的法向量
必备知识基础练
知识点一直线的方向向量与直线的向量表示
1.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,分别以长方体的两个顶点为起点和终点的向量中,直线AB的方向向量有________个.
2.已知A(1,2,-1),B(2,0,1),求直线AB的一个方向向量.
知识点二平面的法向量
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,平面ACC1A1的法向量是( )
A. B.C. D.
4.下列有关平面法向量的说法中,正确的是________.(填写相应序号)
①平面α的法向量垂直于与平面α平行的所有向量;②一个平面的所有法向量互相平行;③如果两个平面的法向量垂直,那么这两个平面也垂直;④如果a,b与平面α平行,且n⊥a,n⊥b,那么n就是平面α的一个法向量.
5.如图,直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=BC=1,∠ACB=90°,AA1=,点D是A1B1的中点.求证:是平面AA1B1B的一个法向量.
知识点三平面的法向量的应用
6.如图,在四棱锥V-ABCD中,底面ABCD为正方形,VA⊥平面ABCD,以这五个顶点为起点和终点的向量中,
(1)求直线AB的方向向量;
(2)求证:BD⊥平面VAC,并确定平面VAC的法向量.
关键能力综合练
一、选择题
1.已知向量a=(2,4,5),b=(3,x,y)分别是直线l1,l2的方向向量,若l1∥l2,则( )
A.x=6,y=15 B.x=3,y=
C.x=3,y=15 D.x=6,y=
2.若=(1,2,3),=(-1,3,4),则以下向量中是平面OAB的一个法向量的是( )
A.(1,7,5)
B.(1,-7,5)
C.(-1,-7,5)
D.(1,-7,-5)
3.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,以三棱柱的顶点为起点和终点的向量中,平面BB1C1C的法向量有( )
A.0个 B.2个
C.3个 D.4个
4.如图,在正四面体ABCD中,E为CD的中点,F为BC的中点,则下面不是平面AEB的法向量的为( )
A. B.
C. D.
5.在空间直角坐标系中,已知点P1(0,,3),P2(0,1,-1),点P在x轴上,若PP1=2PP2,则点P的坐标为( )
A.(1,0,0)或(-1,0,0)
B.(,0,0)或(-,0,0)
C.(2,0,0)或(-2,0,0)
D.(,0,0)或(-,0,0)
6.[易错题]已知平面α内有一点M(1,-1,2),平面α的一个法向量为n=(2,-1,2),则下列各点在平面α内的是( )
A.(-4,4,0) B.(2,0,1)
C.(2,3,3) D.(3,-3,4)
二、填空题
7.已知直线l过点A(1,2,3),B(2,5,8),且a=(-2,m,n)是直线l的方向向量,则m+n=________.
8.已知=(2,2,1),=(4,5,3),写出平面ABC的一个单位法向量为________.
9.[探究题]已知=(1,5,-2),=(3,1,z),若⊥,=(x-1,y,-3),且BP⊥平面ABC,则实数x,y,z的值分别为________.
三、解答题
10.如图,在四棱锥P-ABCD中,PD⊥平面ABCD,底面ABCD是正方形,且PD=AD,E,F,M分别是PC,PB,AD的中点.证明:
(1)是直线DE的一个方向向量;
(2)是平面PBC的一个法向量.
学科素养升级练
1.[多选题]在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,下列说不正确的是( )
A.是平面ABCD的法向量
B.=
C.〈,〉=π
D.与不是共面向量
2.已知P是平面ABCD外一点,四边形ABCD是平行四边形,=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1),则直线PA与平面ABCD的位置关系是________.
3.[学科素养——逻辑推理]已知正方形ADEF和等腰梯形ABCD垂直,已知BC=2AD=4,∠ABC=60°,BA⊥AC.在线段BE上是否存在一点P,使得平面PAC⊥平面BCEF?若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
4.1 直线的方向向量与平面的法向量
必备知识基础练
1.解析:直线AB的方向向量有:,,,,,,,,共8个.
答案:8
2.解析:即直线AB的一个方向向量,=(2,0,1)-(1,2,-1)=(1,-2,2).
3.解析:∵BD⊥AC,BD⊥AA1,AC∩AA1=A,∴BD⊥平面ACC1A1,∴为平面ACC1A1的法向量.
答案:A
4.解析:由平面法向量的定义知①②③正确,对于④,当a与b共线时,n就不一定是平面α的法向量,故④错误.
答案:①②③
5.证明:∵ABC-A1B1C1是直三棱柱,
∴A1C1=B1C1=1,且∠A1C1B1=90°.
又点D是A1B1的中点,∴C1D⊥A1B1.
∵AA1⊥平面A1B1C1,C1D 平面A1B1C1,
∴AA1⊥C1D.
又A1B1∩AA1=A1,∴C1D⊥平面AA1B1B,
∴是平面AA1B1B的一个法向量.
6.解析:(1)由已知得,在以四棱锥V-ABCD的五个顶点为起点和终点的向量中,直线AB的方向向量有,,,,共4个.
(2)证明:∵四边形ABCD为正方形,∴AC⊥BD.
又∵VA⊥平面ABCD,BD 平面ABCD,∴BD⊥VA.
又∵AC∩VA=A,∴BD⊥平面VAC.
∴平面VAC的法向量有,,共2个.
关键能力综合练
1.解析:由题意可知a∥b,∴==,∴x=6,y=.
答案:D
2.解析:因为(-1,-7,5)·(1,2,3)=-1-14+15=0,(-1,-7,5)·(-1,3,4)=1-21+20=0,所以向量(-1,-7,5)是平面OAB的一个法向量,易验证其余三个均不是平面OAB的法向量.
答案:C
3.解析:由于三棱柱ABC-A1B1C1是直三棱柱,且∠ACB=90°,∴A1C1⊥平面BB1C1C,AC⊥平面BB1C1C,∴平面BB1C1C的法向量有:,,,,共4个.
答案:D
4.解析:∵正四面体ABCD的各面均为正三角形,AE⊥CD,BE⊥CD,又AE∩BE=E,
∴直线CD⊥平面ABE.
∴直线CD的方向向量均为平面ABE的法向量.四个选项中只有不是平面ABE的法向量.故选C.
答案:C
5.解析:设P(a,0,0),∵点P1(0,,3),P2(0,1,-1),PP1=2PP2,
∴=2,
解得a=1或a=-1,
∴点P的坐标为(1,0,0)或(-1,0,0).
答案:A
6.解析:若点P在平面α内,则n·=0,设P(x,y,z),则2(x-1)-(y+1)+2(z-2)=0,经过验证只有点(2,3,3)满足,故选C.
答案:C
7.解析:∵=(1,3,5),a∥,∴==,∴m=-6,n=-10,∴m+n=-16.
答案:-16
8.解析:设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),
则有取x=1,则y=-2,z=2.
所以n=(1,-2,2),由于|n|=3,
所以平面ABC的一个单位法向量可以是(-,,-).
答案:(-,,-)(答案不唯一)
9.解析:∵⊥,∴·=0,即3+5-2z=0,解得z=4,∴=(3,1,4),又BP⊥平面ABC,∴BP⊥AB,BP⊥BC,则解得
答案:,-,4
10.解析:(1)∵E,F分别是PC,PB的中点,∴EF∥BC,EF=BC.又BC∥AD,BC=AD,∴EF∥AD,EF=AD,又M是AD中点,∴EF∥DM,EF=DM,∴四边形DEFM是平行四边形,∴FM∥DE,∴是直线DE的一个方向向量.
(2)∵PD⊥平面ABCD,∴PD⊥BC,又BC⊥CD,PD∩CD=D,∴BC⊥平面PCD,又DE 平面PCD,∴BC⊥DE.∵PD=CD,E是PC的中点,∴DE⊥PC,又PC∩BC=C,∴DE⊥平面PBC,∴是平面PBC的一个法向量.由(1)知=,∴是平面PBC的一个法向量.
学科素养升级练
1.解析:∵AB∥C1D1,且向量与向量方向相反,
∴〈,〉=π,易得A,B,D均不正确.故选ABD.
答案:ABD
2.解析:因为·=(-1,2,-1)·(2,-1,-4)=-2-2+4=0,·=(-1,2,-1)·(4,2,0)=-4+4+0=0,所以⊥,⊥,即AP⊥AB,AP⊥AD,又AB∩AD=A,AB 平面ABCD,AD 平面ABCD,故PA⊥平面ABCD.
答案:垂直
3.解析:
存在.如图所示,以A为坐标原点,AB,AC,AF所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),D(-1,,0),F(0,0,2),E(-1,,2).
若P为线段BE上的一点,且=λ(λ>0)(点P与点B重合时不满足平面PAC⊥平面BCEF),则=λ=λ(-3,,2)=(-3λ,λ,2λ),∴P(-3λ+2,λ,2λ).
设平面PAC和平面BCEF的法向量分别为m=(x,y,z),n=(a,b,c),
易知=(-3λ+2,λ,2λ),=(0,2,0),
则令x=1,得m=(1,0,)为平面PAC的一个法向量,
同理可求得n=(1,,1)为平面BCEF的一个法向量.
当m·n=1+0+=0,即λ=时,平面PAC⊥平面BCEF,
∴存在点P使得平面PAC⊥平面BCEF,此时=.第2课时 空间向量运算的坐标表示的应用
必备知识基础练
知识点一空间向量的平行与垂直
1.下列各组向量中不平行的是( )
A.a=(1,2,-2),b=(-2,-4,4)
B.c=(1,0,0),d=(-3,0,0)
C.e=(2,3,0),f=(0,0,0)
D.g=(-2,3,5),h=(16,24,40)
2.已知向量a=(-2,x,2),b=(2,1,2),c=(4,-2,1),若a⊥(b-c),则x的值为( )
A.-2 B.2C.3 D.-3
3.已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
(1)若(ka+b)∥(a-3b),求k的值;
(2)若(ka+b)⊥(a-3b),求k的值.
知识点二空间向量的长度与夹角的坐标表示
4.若向量a=(1,-1,2),b=(2,1,-3),则|a+b|=( )
A. B.2C.3 D.
5.已知空间向量a=(1,0,1),b=(1,1,n),a·b=3,则向量a与λb(λ≠0)的夹角为( )
A. B.或
C. D.或
6.已知a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则以a,b为邻边的平行四边形的面积为________.
知识点三空间向量坐标表示的综合应用
7.如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别为DD1,BD,BB1的中点.
(1)求cos 〈,〉;
(2)求CE的长;
(3)求证:⊥.
关键能力综合练
一、选择题
1.已知a=(2,-3,1),则下列向量中与a平行的是( )
A.(1,1,1) B.(-2,-3,5)
C.(2,-3,5) D.(-4,6,-2)
2.向量a=(2,4,x),b=(2,y,2).若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值为( )
A.-3 B.1
C.3或1 D.-3或1
3.已知a=(1-t,2t-1,0),b=(2,t,t),则|b-a|的最小值为( )
A. B.
C. D.
4.已知a=(1,2,y),b=(x,1,2),且(a+2b)∥(2a-b),则xy的值为( )
A. B.2C.- D.-1
5.已知A(1,0,0),B(0,-1,1).若+λ与(O为坐标原点)的夹角为120°,则λ的值为( )
A. B.-C.± D.±
6.[易错题]已知a=(x,2,0),b=(3,2-x,x),且a与b的夹角为钝角,则x的取值范围是( )
A.(-∞,-4) B.(-4,0)C.(0,4) D.(4,+∞)
二、填空题
7.已知向量a=(0,-1,1),b=(4,1,0),|λa+b|=,且λ>0,则λ=________.
8.若=(-4,6,-1),=(4,3,-2),|a|=1,且a⊥,a⊥,则a=________.
9.已知空间三点A(1,1,1),B(-1,0,4),C(2,-2,3),则与的夹角的大小为________.
三、解答题
10.[探究题]已知向量a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2).
(1)求|2a+b|;
(2)在直线AB上,是否存在一点E,使得⊥b?(O为原点)
学科素养升级练
1.[多选题]如果三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(a,3,b+2)在同一条直线上,则( )
A.a=3 B.a=6
C.b=-3 D.b=2
2.已知P(3cos α,3sin α,1)和Q(2cos β,2sin β,1),则||的取值范围是________.
3.[学科素养——数学运算]如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,BC=,点M在棱CC1上,且MD1⊥MA,求当△MAD1的面积最小时,棱CC1的长.
第2课时 空间向量运算的坐标表示的应用
必备知识基础练
1.解析:对于A,b=-2a a∥b;对于B,d=-3c d∥c;对于C,零向量与任何向量都平行 e∥f;易知D中的g与h不平行.
答案:D
2.解析:b-c=(-2,3,1),∴a·(b-c)=4+3x+2=0,∴x=-2.
答案:A
3.解析:ka+b=(k-2,5k+3,-k+5),
a-3b=(1+3×2,5-3×3,-1-3×5)=(7,-4,-16).
(1)因为(ka+b)∥(a-3b),
所以==,解得k=-.
(2)因为(ka+b)⊥(a-3b),
所以(k-2)×7+(5k+3)×(-4)+(-k+5)×(-16)=0,
解得k=.
4.解析:由题意,知a+b=(3,0,-1),则|a+b|==.
答案:D
5.解析:由a·b=|a||b|cos〈a,b〉=1+n=3,得n=2,×cos〈a,b〉=3,从而cos〈a,b〉=,又向量夹角的范围为[0,π],故a,b的夹角为,则当λ>0时,a与λb的夹角为;当λ<0时,a与λb的夹角为.故选B.
答案:B
6.解析:设a,b的夹角为θ,则cosθ==.
∴sinθ=,
∴以a,b为邻边的平行四边形的面积S=2××3×3×=.
答案:
7.解析:
如图,以D点为坐标原点,建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),E(0,0,),C(0,1,0),F(,,0),G(1,1,).
∴=(,,-),=(,-,0),
=(1,0,),=(0,-1,).
(1)∵·=×1+×0+(-)×=,
||==,
||==,
∴cos〈,〉===.
(2)||==,
即CE的长为.
(3)∵=(-1,1,0),
∴·=(-1)×+1×+0×(-)=0.
∴⊥.
关键能力综合练
1.解析:若b=(-4,6,-2),则b=-2(2,-3,1)=-2a,所以a∥b.
答案:D
2.解析:因为a·b=2×2+4×y+2×x=2x+4y+4=0,又|a|===6,所以联立解得或所以x+y=1或x+y=-3,故选D.
答案:D
3.解析:∵a=(1-t,2t-1,0),b=(2,t,t),∴|b-a|==≥.故当t=0时,|b-a|取得最小值.
答案:C
4.解析:因为a=(1,2,y),b=(x,1,2),所以a+2b=(1+2x,4,y+4),2a-b=(2-x,3,2y-2).又因为(a+2b)∥(2a-b),所以==,解得x=,y=4,所以xy=2.故选B.
答案:B
5.解析:∵+λ=(1,-λ,λ),=(0,-1,1),
∴cos120°===-,可得λ<0,解得λ=-.故选B.
答案:B
6.解析:∵a,b的夹角为钝角,∴a·b<0,即3x+2(2-x)+0·x=4+x<0,∴x<-4.又当a,b的夹角为π时,存在λ<0,使b=λa,
∴此方程组无解.综上,x<-4.故选A.
答案:A
7.解析:∵a=(0,-1,1),b=(4,1,0),∴λa+b=(4,1-λ,λ).
∵|λa+b|=,∴16+(1-λ)2+λ2=29.
∴λ2-λ-6=0,解得λ=3或λ=-2.∵λ>0,∴λ=3.
答案:3
8.解析:设a=(x,y,z),
由题意,得代入坐标可解得或
答案:(,,)或(-,-,-)
9.解析:因为=(-2,-1,3),=(-1,3,-2),
所以cos〈,〉==
==-.
又因为0°≤〈,〉≤180°,所以〈,〉=120°.
答案:120°
10.解析:(1)由已知可得2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),
故|2a+b|==5.
(2)存在.设=t.由已知可得=(-3,-1,4),=(1,-1,-2),则=+=+t=(-3,-1,4)+t(1,-1,-2)=(-3+t,-1-t,4-2t),若⊥b,则·b=0,所以-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0,解得t=,因此存在点E,使得⊥b,且E点坐标为(-,-,).
学科素养升级练
1.解析:因为A,B,C三点共线,所以向量,共线.又因为=(1,-1,3),=(a-1,-2,b+4),所以==,解得a=3,b=2.故选AD.
答案:AD
2.解析:∵P(3cosα,3sinα,1)和Q(2cosβ,2sinβ,1),
∴||=
=
=.
∵cos (α-β)∈[-1,1],∴||的取值范围是[1,5].
答案:[1,5]
3.解析:
以D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系D-xyz,则A(,0,0).设M(0,1,t),D1(0,0,z)(z≥t≥0),
则=(0,-1,z-t),=(-,1,t).∵MD1⊥MA,∴t≠0,·=-1+t(z-t)=0,即z-t=,∴=||||=××=××==≥=,当且仅当t=,z=时取等号,∴CC1=z=.第1课时 空间向量基本定理 空间向量运算的坐标表示
必备知识基础练
知识点一空间向量基本定理
1.在以下三个命题中,真命题的个数是( )
①三个非零向量a,b,c不能构成空间的一个基,则a,b,c共面;②若两个非零向量a,b与任何一个向量都不能构成空间的一个基,则a,b共线;③若a,b是两个不共线的向量,而c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一个基.
A.0 B.1
C.2 D.3
2.设{a,b,c}是空间的一个基,则一定可以与向量p=a+b,q=a-b构成空间的另一个基的向量是( )
A.a B.b
C.c D.a或b
3.如图,四棱锥P-OABC的底面为一矩形,设=a,=b,=c,E,F分别是PC和PB的中点,试用a,b,c表示,,,.
知识点二空间向量的坐标表示
4.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1).若=(O为坐标原点),则C的坐标是( )
A.B.
C. D.
5.如图所示的空间直角坐标系中,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,B1E1=A1B1,则=________.
知识点三空间向量的坐标运算
6.已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则b=( )
A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)
7.已知向量a=(-3,2,5),b=(1,x,-1),且a·b=2,则x的值为( )
A.4 B.5
C.6 D.7
8.向量a=(2,0,5),b=(3,1,-2),c=(-1,4,0),则a+6b-8c=________.
9.已知A,B,C三点的坐标分别是(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3),=(-),则点P的坐标是________.
关键能力综合练
一、选择题
1.若{a,b,c}是空间的一个基,则下列各组中不能构成空间的一个基的是( )
A.a,2b,3c
B.a+b,b+c,c+a
C.a+b+c,b+c,c
D.a+2b,2b+3c,3a-9c
2.在空间四点O,A,B,C中,若{,,}是空间的一个基,则下列命题不正确的是( )
A.O,A,B,C四点不共线
B.O,A,B,C四点共面,但不共线
C.O,A,B,C四点不共面
D.O,A,B,C四点中任意三点不共线
3.已知点A在基{a,b,c}下的坐标为(8,6,4),其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,则点A在基{i,j,k}下的坐标为( )
A.(12,14,10) B.(10,12,14)
C.(14,10,12) D.(4,2,3)
4.已知向量a=(3,5,1),b=(2,2,3),c=(4,-1,-3),则向量2a-3b+4c的坐标为( )
A.(4,-5,-10) B.(2,-1,1)
C.(16,0,-19) D.(-16,0,19)
5.已知点A的坐标为(1,1,0),向量=(4,0,2),则点B的坐标为( )
A.(7,-1,4) B.(9,1,4)
C.(3,1,1) D.(1,-1,1)
6.[易错题]在四面体OABC中,G1是△ABC的重心,G是OG1上的一点,且OG=3GG1,若=x+y+z,则x,y,z分别为( )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
二、填空题
7.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,若=x+2y+3z,则x+y+z=________.
8.已知向量a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4),则2a·(-b)=________,(a+b)·(a-b)=________.
9.[探究题]已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,2),c=(-3,5,λ).若a,b,c三向量共面,则实数λ=_________________________________________________________.
三、解答题
10.已知A,B,C三点不共线,平面ABC外一点O满足=++.
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
学科素养升级练
1.[多选题]已知A,B,C,D,E是空间五点,且任何三点不共线.若,,与,,均不能构成空间的一个基,则下列结论正确的是( )
A.,,不能构成空间的一个基
B.,,不能构成空间的一个基
C.,,不能构成空间的一个基
D.,,能构成空间的一个基
2.已知a=(3,4,5),e1=(2,-1,1),e2=(1,1,-1),e3=(0,3,3),若a=xe1+ye2+ze3,则实数x,y,z的值分别为________.
3.[学科素养——数学运算]已知e1,e2,e3为空间的一个基,且=2e1-e2+3e3,=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3.
(1)判断P,A,B,C四点是否共面.
(2)能否以,,作为空间的一个基?若能,试以这一基表示;若不能,请说明理由.
第1课时 空间向量基本定理、空间向量运算的坐标表示
必备知识基础练
1.解析:①正确,作为基的向量必须不共面;②正确;③错误,a,b不共线,当c=λa+μb时,a,b,c共面.故只有①②正确.
答案:C
2.解析:因为{a,b,c}是空间的一个基,所以向量a,b,c不共面,而向量p=a+b,q=a-b与a或b共面,故排除选项A,B,D.故选C.
答案:C
3.解析:连接OB.
==(+)=(-+)=(--+)=-a-b+c.
=+=-+=-a+(+)=-a+(-+)=-a-b+c.
=+=++(+)=-a+c+(-c+b)=-a+b+c.
===a.
4.解析:∵=(-3,7,-5),∴=(-3,7,-5)=(-2,,-).故选B.
答案:B
5.解析:由于B(1,1,0),E1(1,,1),所以=(0,-,1).
答案:(0,-,1)
6.解析:因为a-(a-b)=b,所以b=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=(2,-4,2),故选A.
答案:A
7.解析:由a=(-3,2,5),b=(1,x,-1),得a·b=-3+2x-5=2,解得x=5.
答案:B
8.解析:∵a=(2,0,5),b=(3,1,-2),c=(-1,4,0),∴a+6b-8c=(28,-26,-7).
答案:(28,-26,-7)
9.解析:易知=(6,3,-4),设P(a,b,c),
则=(a-2,b+1,c-2)==(3,,-2),
∴a=5,b=,c=0,∴P(5,,0)
答案:(5,,0)
关键能力综合练
1.解析:因为{a,b,c}是空间的一个基,所以a,b,c不共面.对于A,B,C选项,每组都是不共面的向量,能构成空间的一个基;对于D:a+2b,2b+3c,3a-9c满足3a-9c=3[(a+2b)-(2b+3c)],所以这三个向量是共面向量,故不能构成空间的一个基.故选D.
答案:D
2.解析:选项A对应的命题是正确的,若四点共线,则向量,,共面,构不成基;选项B对应的命题是错误的,若四点共面,则,,共面,构不成基;选项C对应的命题是正确的,若四点共面,则,,构不成基;选项D对应的命题是正确的,若有三点共线,则这四点共面,向量,,构不成基.
答案:B
3.解析:∵点A在基{a,b,c}下的坐标为(8,6,4),∴=8a+6b+4c=8(i+j)+6(j+k)+4(k+i)=12i+14j+10k,
∴点A在基{i,j,k}下的坐标为(12,14,10).
答案:A
4.解析:由于a=(3,5,1),b=(2,2,3),c=(4,-1,-3),则2a-3b+4c=2(3,5,1)-3(2,2,3)+4(4,-1,-3)=(16,0,-19).
答案:C
5.解析:设B(x,y,z),则(x-1,y-1,z)=(4,0,2),
∴解得故点B的坐标为(9,1,4).
答案:B
6.解析:∵==(+)=+×[(+)]=+[(-)+(-)]=++,而=x+y+z,∴x=,y=,z=.故选A.
答案:A
7.解析:∵=++,又=x+2y+3z,
∴x=1,2y=1,3z=-1,即x=1,y=,z=-,故x+y+z=1+-=.
答案:
8.解析:2a·(-b)=2(2,-1,-2)·[-(0,-1,4)]
=(4,-2,-4)·(0,1,-4)
=4×0+(-2)×1+(-4)×(-4)
=14.
(a+b)·(a-b)=a·a-b·b
=(2,-1,-2)·(2,-1,-2)-(0,-1,4)·(0,-1,4)=9-17=-8.
答案:14 -8
9.解析:由题意可知存在实数m,n满足c=ma+nb,所以可得方程组解得故答案为-1.
答案:-1
10.解析:(1)∵++=3,∴-=(-)+(-)=+,即=+=--,故向量,,共面.
(2)由(1)知向量,,共面,且它们有共同的起点M.又A,B,C三点不共线,故点M,A,B,C共面,即点M在平面ABC内.
学科素养升级练
1.解析:由题意知,空间五点A,B,C,D,E共面,故A,B,C正确.
答案:ABC
2.解析:由a=xe1+ye2+ze3,可得(3,4,5)=(2x+y,-x+y+3z,x-y+3z),
所以解得
答案:,,
3.解析:(1)假设P,A,B,C四点共面,
则存在实数x,y,z,使=x+y+z,且x+y+z=1,
即2e1-e2+3e3=x(e1+2e2-e3)+y(-3e1+e2+2e3)+z(e1+e2-e3)=(x-3y+z)e1+(2x+y+z)e2+(-x+2y-z)e3.
比较对应的系数,得到关于x,y,z的方程组
解得与x+y+z=1矛盾,
故P,A,B,C四点不共面.
(2)若,,共面,则存在实数m,n,使=m+n,
同(1)可证,,,不共面,
因此,,可以作为空间的一个基,令=a,=b,=c,
由得,
所以=2e1-e2+3e3=2(3a-b-5c)-(a-c)+3(4a-b-7c)=17a-5b-30c=17-5-30.第2课时 空间向量的数量积
必备知识基础练
知识点一两个向量的夹角的概念
1.在如图所示的正三棱柱ABC-A1B1C1中,与〈,〉相等的是( )
A.〈,〉
B.〈,〉
C.〈,〉
D.〈,〉
2.在正四面体S-ABC中,E,F分别为SB,AB的中点,则〈,〉=________.
知识点二两个向量的数量积的概念及运算
3.设a,b,c是任意的非零空间向量,且它们互不共线,下列命题:①(a·b)c-(c·a)b=0;②|a|=;③a2b=b2a;④(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2.其中正确的有( )
A.①② B.②③ C.③④ D.②④
4.在棱长为2的正四面体ABCD中,E,F分别是棱BC,AD的中点,则·=( )
A.0 B.-2 C.2 D.-3
5.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,则·=________.
知识点三数量积的应用
6.已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则a=e1+e2与b=e1-2e2的夹角是( )
A.60° B.120° C.30° D.90°
7.已知空间向量a,b,|a|=3,|b|=4,m=a+b,n=a+λb,〈a,b〉=135°,m⊥n,则λ=________.
8.已知在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,AB=3,AD=4,AA′=5,∠BAD=120°,∠BAA′=60°,∠DAA′=90°,则AC′的长为________.
知识点四投影向量与投影数量的概念
9.如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,已知|AB|=|BC|=1,|AA1|=2.
(1)指出分别在,方向上的投影向量;
(2)求向量在方向上的投影数量;
(3)求向量在方向上的投影数量.
关键能力综合练
一、选择题
1.在正四面体ABCD中,与的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
2.已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的上底面A1B1C1D1的中心为O1,则·的值为( )
A.-1 B.0 C.1 D.2
3.如图,空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,则·=( )
A. B.C. D.
4.已知空间向量a+b+c=0,|a|=2,|b|=3,|c|=4,则cos 〈a,b〉=( )
A. B. C.- D.
5.已知向量i,j,k是一组单位向量,且两两垂直.若m=8j+3k,n=-i+5j-4k,则m·n的值为( )
A.7 B.-20 C.28 D.11
6.[易错题]已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )
A.6 B. C.3 D.
二、填空题
7.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则·=________.
8.已知空间向量a,b,c中每两个的夹角都是,且|a|=4,|b|=6,|c|=2,则|a+b+c|=________.
9.已知空间向量m,n,设|m|=1,|n|=2,2m+n与m-3n垂直,a=4m-n,b=7m+2n,则〈a,b〉=________.
三、解答题
10.[探究题]如图,已知正四面体ABCD的各棱长都是a,E,F,G分别是AB,AD,DC上的点,且AE∶EB=AF∶FD=CG∶GD=1∶2,求下列向量的数量积.
(1)·;
(2)·;
(3)·.
学科素养升级练
1.[多选题]已知长方体ABCD-A1B1C1D1,则下列向量的数量积可能为0的是( )
A.· B.·
C.·D.·
2.如图所示,在一个直二面角α-AB-β的棱上有两点A,B,AC,BD分别是这个二面角的两个面内垂直于AB的线段,且AB=4,AC=6,BD=8,则CD的长为________.
3.[学科素养——数学运算]如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是边长为的正三角形,且侧棱AA1⊥底面ABC.试利用向量的方法解决下列问题:
(1)设侧棱长为1,求·;
(2)设AB1与BC1的夹角为,求侧棱长.
第2课时 空间向量的数量积
必备知识基础练
1.解析:∵=,∴〈,〉=〈,〉=〈,〉=60°,故选D.
答案:D
2.解析:如图所示,∵E,F分别为SB,AB的中点,
∴EF∥SA.∵△SAC为正三角形,∴∠SAC=,∴〈,〉=.
答案:
3.解析:由于数量积不满足结合律,故①不正确;由数量积的性质知②正确;③中,可化为|a|2·b=|b|2·a,该式不一定成立;④运算正确.
答案:D
4.解析:如图所示.
在棱长为2的正四面体ABCD中,因为E,F分别是棱BC,AD的中点,所以·=(+)·(+)=(·+·+·+·)=(2×2×cos120°+2×2×cos90°+2×2×cos180°+2×2×cos120°)=-2.故选B.
答案:B
5.解析:由题意得AC1·=(++)·=·+·+AA1·=||2=1.
答案:1
6.解析:∵a·b=(e1+e2)·(e1-2e2)=e-e1·e2-2e=1-1×1×-2=-,
|a|=====,
|b|=====,
∴cos〈a,b〉===-,∴〈a,b〉=120°.
答案:B
7.解析:由m⊥n得(a+b)·(a+λb)=0,即a2+(1+λ)·a·b+λb2=0,所以18+(λ+1)×3×4×cos135°+16λ=0,即4λ+6=0,解得λ=-.
答案:-
8.解析:在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,因为=++,所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=9+16+25+2×3×4×cos120°+2×3×5×cos60°=50-12+15=53,
所以||=.
答案:
9.解析:(1)根据正四棱柱的性质及投影向量的定义,在,方向上的投影向量分别为,.
(2)因为〈,〉=∠C1AD,所以向量在方向上的投影数量为|AC1|cos∠C1AD=||·=||=1.
(3)因为〈,〉=π-∠C1AB,所以向量在方向上的投影数量为||cos (π-∠C1AB)=-||·=-||=-1.
关键能力综合练
1.解析:〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.
答案:C
2.解析:=+=+(+)=+(+),=+,则·=(||2+||2)=1,故选C.
答案:C
3.解析:由题意得=,所以·=·=×1×1×cos60°=.故选B.
答案:B
4.解析:∵a+b+c=0,∴a+b=-c,∴(a+b)2=|a|2+|b|2+2a·b=|c|2,∴a·b=,∴cos〈a,b〉==.
答案:D
5.解析:向量i,j,k是一组单位向量,且两两垂直,所以|i|=|j|=|k|=1且i·j=j·k=i·k=0.因为m=8j+3k,n=-i+5j-4k,所以m·n=(8j+3k)·(-i+5j-4k)=40-12=28.故选C.
答案:C
6.解析:设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,
且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
因此a·b=b·c=c·a=.
由=a+b+c得
||2=2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.
∴||=,故选B.
答案:B
7.解析:连接A1D,则·=·=||·||·cos〈,〉=a×a×cos60°=a2.
答案:a2
8.解析:∵|a|=4,|b|=6,|c|=2,且〈a,b〉=〈a,c〉=〈b,c〉=,
∴|a+b+c|2=(a+b+c)·(a+b+c)=|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+2a·c+2b·c=|a|2+|b|2+|c|2+2|a|·|b|·cos〈a,b〉+2|a|·|c|·cos〈a,c〉+2|b|·|c|·cos〈b,c〉=42+62+22+4×6+4×2+6×2=100,∴|a+b+c|=10.
答案:10
9.解析:∵(2m+n)⊥(m-3n),∴(2m+n)·(m-3n)=0,化简得m·n=-2.
又∵|a|====6,
|b|====3,
a·b=(4m-n)·(7m+2n)=28|m|2-2|n|2+m·n=18,
∴cos〈a,b〉===1,∴〈a,b〉=0°.
答案:0°
10.解析:(1)因为=-,
所以·=·(-)
=·-·.
又||=a,||=a,||=a,〈,〉=〈,〉=60°,
所以·=a2-a2=0.
(2)因为F,G分别是AD,DC上的点,
且AF∶FD=CG∶GD=1∶2,
所以==-,
所以·=-2.
因为2=a2,所以·=-a2.
(3)因为E,F分别是AB,AD上的点,
且AE∶EB=AF∶FD=1∶2,
所以=,所以·=·.
又〈,〉=60°,
所以·=·
=×a×a×cos60°=a2.
学科素养升级练
1.解析:对于选项A,当四边形ADD1A1为正方形时,可得AD1⊥A1D,而A1D∥B1C,可得AD1⊥B1C,此时有·=0;对于选项B,当四边形ABCD为正方形时,AC⊥BD,易得AC⊥平面BB1D1D,故有AC⊥BD1,此时有·=0;对于选项C,由长方体的性质,可得AB⊥平面ADD1A1,可得AB⊥AD1,此时必有·=0;对于选项D,由长方体的性质,可得BC⊥平面CDD1C1,可得BC⊥CD1,△BCD1为直角三角形,∠BCD1为直角,故BC与BD1不可能垂直,即·≠0.故选ABC.
答案:ABC
2.解析:∵=++=-+,
∴2=(-+)2
=2+2+2-2·+2·-2·=16+36+64=116,
∴||=2.
答案:2
3.解析:(1)=+,=+.
∵BB1⊥平面ABC,∴·=0,·=0.
又△ABC为正三角形,
∴〈·〉=π-〈·〉=π-=.
∴·=(+)·(+)
=·+·+2+·
=||·||·cos〈,〉+2
=-1+1
=0.
(2)结合(1),知·=||·||·cos〈,〉+2=2-1.
又||===||,
∴|cos〈,〉|==,
∴||=2,即侧棱长为2.第1课时 空间向量的概念、空间向量的加减法及数乘运算
必备知识基础练
知识点一空间向量的基本概念
1.给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;
③若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
④空间中任意两个单位向量必相等;
⑤零向量没有方向.
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
2.下面关于空间向量的说法正确的是( )
A.若向量a,b平行,则a,b所在直线平行
B.若向量a,b所在直线是异面直线,则a,b不共面
C.若A,B,C,D四点不共面,则向量,不共面
D.若A,B,C,D四点不共面,则向量,,不共面
3.如图,在长、宽、高分别为AB=4,AD=2,AA1=1的长方体ABCD-A1B1C1D1中,以八个顶点中的两点分别为起点和终点的向量中.
(1)单位向量共有多少个?
(2)写出模为的所有向量.
(3)试写出的相反向量.
知识点二空间向量的加减法
4.已知空间四边形ABCD中,=a,=b,=c,则等于( )
A.a+b-c B.c-a-b
C.c+a-b D.c+a+b
5.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,用向量,,表示向量的结果为( )
6.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,设=a,=b,=c,则|a+b+c|等于________.
知识点三空间向量的数乘运算
7.已知λ,μ∈R,给出以下命题:
①λ<0,a≠0时,λa与a的方向一定相反;
②λ≠0,a≠0时,λa与a是共线向量;
③λμ>0,a≠0时,λa与μa的方向一定相同;
④λμ<0,a≠0时,λa与μa的方向一定相反.
其中正确的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
8.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
关键能力综合练
一、选择题
1.已知空间任意两个非零向量a,b,则“|a|=|b|,且a∥b”是“a=b”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
2.空间两向量a,b互为相反向量,已知向量|b|=3,则下列结论正确的是( )
A.a=b
B.a+b为实数0
C.a与b方向相同
D.|a|=3
3.空间中任意四个点A,B,C,D,则+-=( )
A. B.
C. D.
4.在空间四边形ABCD中,若E,F,G,H分别为AB,BC,CD,DA边上的中点,则下列各式中成立的是( )
A.+++=0
B.+++=0
C.+++=0
D.+++=0
5.如图,在空间四边形ABCD中,设E,F分别是BC,CD的中点,则+(-)=( )
A. B.
C. D.
6.[探究题]已知空间四边形ABCO中,=a,=b,=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC中点,则=( )
A.a-b+cB.-a+b+c
C.a+b-cD.a+b-c
二、填空题
7.如图,在四棱柱ABCD-A′B′C′D′中,底面ABCD为矩形,则+-+-=________;
-+-=________.
8.在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,E为PD的中点.若=a,=b,=c,则=________.
9.[易错题]下列命题中正确的是________.
①空间向量与是共线向量,则A,B,C,D四点必在一条直线上;
②单位向量都相等;
③任一向量与它的相反向量不相等;
④四边形ABCD是平行四边形的充要条件是=;
⑤模为0是一个向量方向不确定的充要条件.
三、解答题
10.如图,设O为 ABCD所在平面外任意一点,E为OC的中点,若=+x+y,求x,y的值.
学科素养升级练
1.[多选题]下列命题中错误的是( )
A.若a与b共线,b与c共线,则a与c共线
B.向量a,b,c共面,即它们所在的直线共面
C.若两个非零空间向量与满足+=0,则∥
D.若a∥b,则存在唯一的实数λ,使a=λb
2.在空间四边形ABCD中,连接AC,BD.若△BCD是正三角形,且E为其中心,则+--的化简结果为________.
3.[学科素养——逻辑推理]如图,已知空间四边形ABCD,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别是边CB,CD上的点,且=,=.用向量法求证:四边形EFGH是梯形.
第1课时 空间向量的概念、空间向量的加减法及数乘运算
必备知识基础练
1.解析:命题①是假命题.将空间中所有的单位向量移到同一个点为起点时,它们的终点将构成一个球面,而不是一个圆.
命题②是假命题.根据向量相等的定义,要保证两向量相等,不仅模要相等,而且方向还要相同,但②中向量a与b的方向不一定相同.
命题③是真命题.向量的相等满足递推规律.
命题④是假命题.空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,所以不一定相等.
命题⑤是假命题.零向量的方向是任意的.
答案:D
2.解析:我们可以通过平移将空间任意两个向量平移到一个平面内,因此空间任意两个向量都是共面的,故B,C都不正确.由向量平行与直线平行的区别,可知A不正确.因为AB,AC,AD是空间中共端点但不共面的三条线段,所以向量,,不共面.
答案:D
3.解析:
(1)因为长方体的高为1,所以长方体四条高所对应的向量,,,,,,,,共8个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为1,故单位向量共8个.
(2)因为长方体的左、右两侧面的对角线长为,所以模为的向量有,,,,,,,.
(3)向量的相反向量为,,,,共4个.
4.解析:=++=--+=-a-b+c=c-a-b.
答案:B
5.解析:=++=-++.故选B.
答案:B
6.解析:利用向量加法的平行四边形法则求解,|a+b+c|=2||=2.
答案:2
7.解析:由数乘的定义及性质可知①②③④均正确.
答案:D
8.解析:=+=+=+(-)=-a+b+c.
答案:A
关键能力综合练
1.解析:a=b |a|=|b|,且a∥b,所以必要性成立;当b=-a时,有|a|=|b|且a∥b,但a≠b,所以充分性不成立.故选B.
答案:B
2.解析:∵a,b互为相反向量,∴a=-b.又∵|b|=3.∴|a|=3.
答案:D
3.解析:如图,利用平面向量运算法则即可得出+-=++=+=.
答案:C
4.解析:∵E,F,G,H分别是AB,BC,CD,DA边上的中点,∴四边形EFGH为平行四边形,∴=,且=.∵E,B,F,G四点构成一个封闭图形,∴首尾相接的向量的和为零向量,+++=0,即有+++=0.
答案:B
5.解析:因为-=,(-)==,所以+(-)=+=.故选C.
答案:C
6.解析:=+=-+(+)=-a+b+c.故选B.
答案:B
7.解析:+-+-=++--=.
-+-=+-=.
答案:
8.解析:=(+)=-+(+)
=-++
=-+(-)+(-)
=-++=a-b+c
答案:a-b+c
9.解析:①不正确,共线向量即平行向量,只要求两个向量方向相同或相反即可,并不要求两个向量,在同一条直线上.②不正确,单位向量的模均相等且为1,但方向并不一定相同.③不正确,零向量的相反向量仍是零向量,但零向量与零向量是相等的.④正确.⑤正确.
答案:④⑤
10.解析:∵=++
=-+--
=-+
=-+(+)
=-+(+)
=-++(-)
=-++,
∴x=,y=-.
学科素养升级练
1.解析:若b=0,则a与c不一定共线,故A错误;共面向量的定义是平行于同一平面的向量,表示这些向量的有向线段所在的直线不一定共面,故B错误;∵+=0,∴=-,∴与共线,所以∥,故C正确;若b=0,a≠0,则不存在λ,使a=λb,故D错误.故选ABD.
答案:ABD
2.解析:如图,取BC的中点F,连接DF,则=.∴+--=+-+=++=0.
答案:0
3.解析:∵E,H分别是边AB,AD的中点,
∴=,=,
=-=-=(-)
==(-)
=(-)=(-)=,
∴∥且||=||≠||.
又F不在EH上,
∴四边形EFGH是梯形.1.1点在空间直角坐标系中的坐标1.2空间两点间的距离公式
必备知识基础练
知识点一空间点的坐标
1.在空间直角坐标系中,点M(3,0,2)位于( )
A.y轴上 B.x轴上
C.xOz平面内 D.yOz平面内
2.已知点A(-3,1,-4),B(3,-5,10),则线段AB中点M的坐标为( )
A.(0,-4,6) B.(0,-2,3)
C.(0,2,3) D.(0,-2,6)
3.如图,棱长为的正四面体ABCD的三个顶点A,B,C分别在空间直角坐标系的坐标轴Ox,Oy,Oz上,则顶点D的坐标为________.
知识点二空间中的对称问题
4.已知点A(-3,1,4),则点A关于x轴对称的点的坐标为( )
A.(-3,-1,-4)
B.(-3,-1,4)
C.(3,1,4)
D.(3,-1,-4)
5.空间两点A,B的坐标分别为(x,-y,z),(-x,-y,-z),则A,B两点的位置关系是( )
A.关于x轴对称 B.关于y轴对称
C.关于z轴对称 D.关于原点对称
6.已知两点P(3,1,a),Q(3,b,2)关于坐标平面xOy对称,则a+b=________.
知识点三空间两点间的距离
7.已知空间中点A(x,1,2)和点B(2,3,4),且|AB|=2,则实数x的值是( )
A.6或-2 B.-6或2
C.3或-4 D.-3或4
8.在空间直角坐标系O xyz中,O为坐标原点,若点P(1,-2,3)在平面xOz上的射影为点B,则线段OB的长度为( )
A.B.
C. D.
9.若点A(-1,2,-3)关于y轴的对称点为B,则线段AB的长为________.
关键能力综合练
一、选择题
1.设A(1,-1,1),B(3,1,5),则AB中点在空间直角坐标系中的位置是在( )
A.y轴上 B.xOy面内
C.xOz面内 D.yOz面内
2.在空间直角坐标系中,已知M(-1,0,2),N(3,2,-4),则MN的中点Q到坐标原点O的距离为( )
A. B.C.2 D.3
3.结晶体的基本单位称为晶胞,如图所示的是食盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长为的小正方体堆积成的正方体),其中白点○代表钠原子,黑点●代表氯原子.建立空间直角坐标系O xyz后,图中最上层中心的钠原子所在位置的坐标是( )
A.(,,1) B.(0,0,1)
C.(1,,1) D.(1,,)
4.在空间直角坐标系中,点A(2,-2,4)与点B(-2,-2,-4)关于( )
A.原点对称 B.x轴对称
C.y轴对称 D.z轴对称
5.在空间直角坐标系中,所有点P(x,1,2)(x∈R)的集合表示( )
A.一条直线
B.一个平行于面xOz的平面
C.平行于面xOy的平面
D.两条直线
6.[探究题]若两点A(x,5-x,2x-1),B(1,x+2,2-x),当|AB|取最小值时,x的值等于( )
A.19 B.-C. D.
二、填空题
7.在z轴上求一点A,使它到点B(1,1,2)的距离为3,则点A的坐标是________.
8.已知平行四边形ABCD中,A(4,1,3),B(2,-5,1),C(3,7,-5),则点D的坐标为________.
9.[易错题]在空间直角坐标系中,正方体ABCD-A1B1C1D1的顶点A(3,-1,2),其中心M的坐标为(0,1,2),则该正方体的棱长等于________.
三、解答题
10.如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=|AD|=3,|AA1|=2.点M在A1C1上,且|MC1|=2|A1M|,N在D1C上,且N为D1C的中点,求M,N两点间的距离.
学科素养升级练
1.[多选题]下列命题中正确的是( )
A.在空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(0,b,c)
B.在空间直角坐标系中,在yOz平面上的点的坐标一定是(0,b,c)
C.在空间直角坐标系中,在z轴上的点的坐标可记作(0,0,c)
D.在空间直角坐标系中,在xOz平面上的点的坐标是(a,0,c)
2.已知A(3,5,-7),B(-2,4,3),则线段AB在yOz平面上的投影长为________.
3.[学科素养——直观想象]已知直三棱柱ABC-A1B1C1,底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M、N分别是A1B1、A1A的中点,求MN的长.
1.1 点在空间直角坐标系中的坐标
1.2 空间两点间的距离公式
必备知识基础练
1.解析:由x=3,y=0,z=2可知点M位于xOz平面内.
答案:C
2.解析:根据线段的中点坐标公式可得线段AB中点的坐标是(,,),即M(0,-2,3).故选B.
答案:B
3.解析:将正四面体ABCD放入正方体中,如图所示,
由已知AB=BC=AC=,所以OA=OB=OC=1,
所以点D的坐标为(1,1,1).
答案:(1,1,1)
4.解析:关于x轴对称的点,横坐标相同.纵坐标、竖坐标均互为相反数,所以A(-3,1,4)关于x轴对称的点的坐标为(-3,-1,-4).
答案:A
5.解析:由A,B两点的坐标可知A,B两点关于y轴对称.
答案:B
6.解析:∵两点P(3,1,a),Q(3,b,2)关于坐标平面xOy对称,∴a=-2,b=1,∴a+b=-2+1=-1.
答案:-1
7.解析:已知点A(x,1,2)和点B(2,3,4),且|AB|=2,
∴=2,
化简得(x-2)2=16,解得x=6或x=-2,
∴实数x的值是6或-2.故选A.
答案:A
8.解析:由题意得点P(1,-2,3)在平面xOz上的射影为B(1,0,3),则|OB|==.故选B.
答案:B
9.解析:∵A(-1,2,-3)关于y轴的对称点为B(1,2,3),
∴|AB|==2.
答案:2
关键能力综合练
1.解析:因为A(1,-1,1),B(3,1,5),所以线段AB的中点坐标为(2,0,3),该点在xOz面内.
答案:C
2.解析:∵M(-1,0,2),N(3,2,-4),∴MN的中点为Q(1,1,-1),∴Q到坐标原点O的距离|QO|==.
答案:A
3.解析:
设图中最上层中间的钠原子所在位置为B点,以O,B为相对顶点,作出长方体ABCD-EFGO,如图所示.∵平面BFGC经过点B且与x轴垂直,∴点B在x轴上的射影为G点,结合G(,0,0)得B的横坐标为;同理可得点B在y轴上的射影为E点,结合E(0,,0)得B的纵坐标为,点B在z轴上的射影为D点,结合D(0,0,1)得B的竖坐标为1,∴点B的坐标为(,,1).
答案:A
4.解析:因为点A(2,-2,4)与点B(-2,-2,-4)中,两个点的y值不变,x值与z值分别互为相反数,所以点A(2,-2,4)与点B(-2,-2,-4)关于y轴对称.
答案:C
5.解析:易知点P的集合为垂直于面yOz的一条直线.
答案:A
6.解析:∵A(x,5-x,2x-1),B(1,x+2,2-x),
∴|AB|===,∴当|AB|取最小值时,x的值等于.
答案:C
7.解析:设点A的坐标为(0,0,a),代入空间两点间的距离公式得|AB|==3,解得a=-2或a=6.所以点A的坐标为(0,0,6)或(0,0,-2).
答案:(0,0,6)或(0,0,-2)
8.解析:设平行四边形ABCD的两条对角线的交点为P,则点P为AC,BD的中点.由A(4,1,3),C(3,7,-5),得点P的坐标为(,4,-1).又点B(2,-5,1),所以点D的坐标为(5,13,-3).
答案:(5,13,-3)
9.解析:∵|AM|==,
∴体对角线长|AC1|=2,设棱长为x,
则3x2=(2)2,解得x=,
所以该正方体的棱长为.
答案:
10.解析:如图,以A为坐标原点,分别以AB、AD、AA1所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
由题意可知C(3,3,0),D(0,3,0),
因为|DD1|=|CC1|=|AA1|=2,所以C1(3,3,2),D1(0,3,2),
因为N为CD1的中点,所以N(,3,1),
因为|MC1|=2|A1M|,所以M(1,1,2).
由两点间的距离公式,得
|MN|==.
学科素养升级练
1.解析:空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标是(a,0,0),故A错误;B,C,D均正确.
答案:BCD
2.解析:点A(3,5,-7),B(-2,4,3)在yOz平面上的投影分别为A′(0,5,-7),B′(0,4,3),所以线段AB在yOz平面上的投影长|A′B′|==.
答案:
3.解析:如图,以C为坐标原点,以CA、CB、CC1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系C-xyz,因为CA=CB=1,AA1=2,所以N(1,0,1)、M(,,2),
由空间两点间的距离公式得
|MN|==.
故MN的长为.
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